Loin d'être un désert monotone, la Mauritanie présente une grande variété de paysages.
De l'océan Atlantique et du Parc National du Banc d'Arguin, nous passerons au Cap-Blanc, puis suivrons la voie ferrée minéralière pour nous arrêter aux monolilthes de Ben amira. Nous rejoindrons Atar, Chinguetti et ses bibliothèques de manuscrits anciens, avant l'oasis de Terjit, puis la Grande Dune. Enfin, nous terminerons sur la route de Nouakchott et son port de pêche.