Sisarukset Sofia ja Emil päättävät yhtenä päivänä lähteä tutkimusmatkalle metsään. Matkan varrella tulee vastaan monenlaisia ihmeellisiä asioita.

Sofian ja Emilin metsäretki on värikäs luonnonläheinen kertomus ja kuvataiteilija Mikko Walamiehen ensimmäinen lastenkirja.